後遺障害の申請をすべきか諦めるべきか弁護士に相談したい

現在の状況

勤務中、同僚の運転する車に同乗していたところ、追突被害に遭いました。

事故後に受診した病院で頸椎捻挫、腰椎捻挫と診断され、5か月程通院をしました。

現在は治療が終わり、相手保険会社から慰謝料等の提示を受けている状態です。

相手保険会社から慰謝料等の提示を受けましたが、調べてみたところ自賠責基準の最も低い額での提示になっており、納得がいきません。

弁護士に依頼することでどのくらい増額できるのか相談したいです。

また、症状固定後も腰の痛みが残存しており、いずれは症状も良くなるだろうと楽観視していましたが、症状固定から半年近く経過した現在でも症状が改善していません。

後遺障害の申請はしていないのですが、今からでも申請をするべきなのか、もう諦めるべきなのかも含めて相談がしたいです。